Зүүн гарын дүрэм, баруун гарын дүрэм, баруун гарын шураг дүрэм.Зүүн гарын дүрэм, энэ нь моторын эргэлтийн хүчийг шинжлэх үндэс суурь юм.Энгийнээр хэлэхэд энэ нь соронзон орон дахь гүйдэл дамжуулах дамжуулагч бөгөөд үүнд хүч нөлөөлнө.

Соронзон орны шугамыг далдуу модны урд талын дундуур дамжуулж, хурууны чиглэл нь гүйдлийн чиглэл, эрхий хурууны чиглэл нь соронзон хүчний чиглэл юм.Хүчний зүтгүүр нь соронзон орны шугамыг таслан цахилгаан хөдөлгөгч хүчийг үүсгэдэг.

Соронзон орны шугамыг далдуугаар дамжуулж, эрхий хурууны чиглэл нь хөдөлгөөний чиглэл, хурууны чиглэл нь үүссэн цахилгаан хөдөлгөгч хүчний чиглэл юм.Яагаад өдөөгдсөн цахилгаан хөдөлгөгч хүчний тухай ярих вэ?Танд үүнтэй төстэй туршлага байгаа эсэхийг би мэдэхгүй.Хөдөлгүүрийн гурван фазын утсыг нэгтгэж, моторыг гараар эргүүлэхэд эсэргүүцэл маш их байгааг олж мэдэх болно.Учир нь индукц нь хөдөлгүүрийн эргэлтийн үед үүсдэг.Цахилгаан хөдөлгөгч хүч нь гүйдэл үүсгэж, соронзон орон дахь дамжуулагчаар урсах гүйдэл нь эргэлтийн чиглэлийн эсрэг хүч үүсгэх бөгөөд эргэлтэнд маш их эсэргүүцэл байгааг хүн бүр мэдрэх болно.

Гурван фазын утсыг салгаж, моторыг хялбархан эргүүлж болно

Гурван фазын шугамууд нь хосолсон, моторын эсэргүүцэл нь маш том байна.Баруун талын эрэгний дүрмийн дагуу эрч хүч авсан соленоидыг баруун гараараа барьж, дөрвөн хуруу нь гүйдэлтэй ижил чиглэлд нугалж, дараа нь эрхий хуруугаараа заасан төгсгөл нь хүчдэлтэй ороомгийн N туйл болно.

Энэ дүрэм нь эрч хүчтэй ороомгийн туйлшралыг шүүх үндэс суурь бөгөөд улаан сумны чиглэл нь одоогийн чиглэл юм.Гурван дүрмийг уншсаны дараа моторын эргэлтийн үндсэн зарчмуудыг авч үзье.Эхний хэсэг: Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн загвар Ахлах сургуулийн физикийн хичээлээр судлагдсан тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн загварыг олж, соронзон хэлхээний шинжилгээний аргаар энгийн шинжилгээ хийдэг.

Төлөв 1 Ороомогуудын хоёр үзүүрт гүйдэл өгөх үед баруун талын шурагны дүрмийн дагуу хэрэглэсэн соронзон индукцийн эрчмийг B (зузаан сумаар харуулсан) үүсгэж, голд байгаа ротор нь гүйдэл үүсгэхийг оролдох болно. түүний дотоод соронзон индукцийн шугамын чиглэлийг аль болох хол байлгах.Гаднах соронзон орны шугамын чиглэл нь хамгийн богино хаалттай соронзон орны шугамын гогцоо үүсгэхэд нийцэж байгаа тул дотоод ротор цагийн зүүний дагуу эргэлддэг.Роторын соронзон орны чиглэл нь гадаад соронзон орны чиглэлд перпендикуляр байх үед роторын эргэлтийн момент хамгийн их байна."Момент" нь "хүч" биш харин хамгийн том нь гэдгийг анхаарна уу.Роторын соронзон орон нь гадаад соронзон оронтой ижил чиглэлд байх үед роторт үзүүлэх соронзон хүч хамгийн их байдаг нь үнэн боловч энэ үед ротор нь хэвтээ төлөвт байх ба хүчний гар нь 0 ба мэдээж эргэхгүй.Нэмж хэлэхэд, момент нь хүч ба хүчний гарны үржвэр юм.Хэрэв тэдгээрийн аль нэг нь тэг байвал бүтээгдэхүүн нь тэг болно.Ротор нь хэвтээ байрлал руу эргэх үед эргэлтийн моментод нөлөөлөхгүй болсон ч инерцийн улмаас цагийн зүүний дагуу эргэлддэг.Энэ үед доорх зурагт үзүүлсэн шиг хоёр соленоидын гүйдлийн чиглэл өөрчлөгдвөл ротор эргэсээр байх болно.цагийн зүүний дагуу урагш эргүүлэх,

2-р төлөвт хоёр соленоидын одоогийн чиглэл байнга өөрчлөгддөг бөгөөд дотоод ротор нь үргэлжлүүлэн эргэлддэг.Гүйдлийн чиглэлийг өөрчлөх энэхүү үйлдлийг коммутаци гэж нэрлэдэг.Хажуугийн тэмдэглэл: Хэзээ солих нь зөвхөн роторын байрлалтай холбоотой бөгөөд бусад хэмжигдэхүүнтэй шууд хамааралгүй.2-р хэсэг: Гурван фазын хоёр туйлтай дотоод роторын мотор Ерөнхийдөө статорын гурван фазын ороомог нь од холболтын горим ба гурвалжин холболтын горимтой байдаг бөгөөд "гурван фазын од холболтын хоёр-хоёр дамжуулах горим" нь хамгийн түгээмэл байдаг. ашигласан, энд ашиглагдаж байгаа.Энэ загварыг энгийн шинжилгээнд ашигладаг.

Дээрх зурагт статорын ороомог хэрхэн холбогдож байгааг (роторыг хоёр туйлтай соронзоор төсөөлөөгүй) харуулсан ба гурван ороомог нь төвийн холболтын цэгээр дамжуулан "Y" хэлбэртэй холбогдсон байна.Бүхэл бүтэн мотор нь A, B, C гэсэн гурван утсанд хүргэдэг. Тэдгээрийг хоёроор хоёроор тэжээхэд AB, AC, BC, BA, CA, CB гэсэн 6 тохиолдол байдаг.Энэ нь эмх цэгцтэй байгааг анхаарна уу.

Одоо би эхний үе шатыг харж байна: AB үе шат эрч хүчтэй болсон

AB фазыг хүчдэлтэй болгох үед А туйлын ороомгийн үүсгэсэн соронзон орны шугамын чиглэлийг улаан сумаар, В туйлаас үүссэн соронзон орны шугамын чиглэлийг цэнхэр сумаар, дараа нь чиглэлийг харуулна. Үр дүнгийн хүчийг ногоон сумаар харуулав, дараа нь хоёр туйлтай соронз байна гэж үзвэл N туйлын чиглэл нь ногоон сумаар харуулсан чиглэлтэй давхцах болно, "дунд байрлах ротор нь хүчийг хадгалахыг хичээх болно. түүний дотоод соронзон орны шугамын чиглэл нь гадаад соронзон орны шугамын чиглэлтэй нийцдэг.Харин С-ийн хувьд одоогоор түүнтэй ямар ч холбоогүй.

2-р шат: Хувьсах гүйдлийн үе шат

Гурав дахь шат: МЭӨ фазын цахилгаанжуулалт

Гурав дахь шат: BA үе шат нь эрчим хүч авдаг

Завсрын соронзны (роторын) төлөвийн диаграммыг доор харуулав: Процессын ротор бүр 60 градус эргэдэг.

Бүрэн эргэлтийг зургаан процессоор дуусгах бөгөөд үүнээс зургаан өөрчлөлтийг хийнэ.Гурав дахь хэсэг: гурван фазын олон ороомогтой олон туйлтай дотоод роторын мотор Илүү төвөгтэй цэгийг авч үзье.Зураг (а) нь гурван фазын есөн ороомгийн зургаан туйл (гурван фаз, есөн ороомог, зургаан туйл) мотор юм.Эсрэг туйл) дотоод роторын мотор, түүний ороомгийн холболтыг (b) зурагт үзүүлэв.Гурван фазын ороомог нь завсрын цэг дээр мөн хоорондоо холбогдож байгаа нь (б)-ээс харагдаж байгаа бөгөөд энэ нь мөн од холболт юм.Ерөнхийдөө моторын ороомгийн тоо нь байнгын соронзны туйлуудын тоотой зөрчилддөг (жишээлбэл, 6 ороомог, 6 шонгийн оронд 9 ороомог, 6 туйл ашигладаг) бөгөөд ингэснээр статорын шүд, гүйдэл үүсэхээс сэргийлдэг. роторын соронзыг татах ба тэгшлэхээс .

Хөдөлгөөний зарчим нь: роторын N туйл ба энергижсэн ороомгийн S туйл зэрэгцэх хандлагатай, роторын S туйл ба хүчдэлтэй ороомгийн N туйл нь тэгшлэх хандлагатай байдаг.Энэ нь S ба N нь бие биенээ татдаг.Энэ нь өмнөх шинжилгээний аргаас ялгаатай гэдгийг анхаарна уу.За, дахин дүн шинжилгээ хийхэд тань тусалъя.Эхний үе шат: AB үе шатыг цахилгаанжуулна

2-р шат: Хувьсах гүйдлийн үе шат

Гурав дахь шат: МЭӨ фазын цахилгаанжуулалт